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[kamalbe]

i proyecto es una ceradura automatica.os digo de aue va mi proyecto:
tnego un picf16877A + lcd + keypad+led para semular una puerta si la puerta esta abierta o no, 
tengo un problema con mi codigo de programacion en mikroc,
cuando enciendo esto en proteus tengo en la lcd 
1-open dor
2-setup
cuando le doy al keypad 1 me sale write password si es correcto osea { 7777} la puerta tiene que abrirse y en unos secundos se ciera y vuelve al menu inicial
y si el password no es correcto te dice vuelve a intentarlo y vuelve al menu.
y si le doy al 2 entra en setup y solo hay en la lcd :
7-return
le doy al 7 y vuelve 
todo impecable PEEEEROOOOO
por ejemplo si hqgo todo lo de arriba y despues le doy al 2 para ira setup pues la pantalla se queda asi
1-abrir puerta
2-config          7- volver

cpp

sbit LCD_RS at RB2_bit;
sbit LCD_EN at RB3_bit;
sbit LCD_D4 at RB4_bit;
sbit LCD_D5 at RB5_bit;
sbit LCD_D6 at RB6_bit;
sbit LCD_D7 at RB7_bit;
sbit LCD_RS_Direction at TRISB2_bit;
sbit LCD_EN_Direction at TRISB3_bit;
sbit LCD_D4_Direction at TRISB4_bit;
sbit LCD_D5_Direction at TRISB5_bit;
sbit LCD_D6_Direction at TRISB6_bit;
sbit LCD_D7_Direction at TRISB7_bit;
char keypadPort at PORTD;
unsigned short kp;
char T[4];
int i;
void main() {
Keypad_Init();
TRISA=0;//led
kp = 0;
PORTA=0;
Lcd_Init();
{C:
Lcd_Cmd(_LCD_CLEAR);
Lcd_Cmd(_LCD_CURSOR_OFF);
Lcd_Out(1,1,"1-abrir puerta"); //menu
Lcd_Out(2,1,"2-config");   //
 while (1){
 {D:
  kp=0;
  // for(i=0;i<1;i++){
     T[i]=kp;
do
     kp = Keypad_Key_Click();
    while (!kp);
 switch (kp){
  case  1: kp= 55; break;  // 1
  case  2: kp= 52; break;  // 2
  case  3: kp= 49; break;  // 3
  case  4: kp= 65; break;  // A
  case  5: kp= 56; break;  // 4
  case  6: kp= 53; break;  // 5
  case  7: kp= 50; break;  // 6
  case  8: kp= 48; break;  // B
  case  9: kp= 57; break;  // 7
  case 10: kp= 54; break;  // 8
  case 11: kp= 51; break;  // 9
  case 12: kp= 80; break;  // C
  case 13: kp= 81; break;  // *
  case 14: kp= 82; break;  // 0
  case 15: kp= 83; break;  // #
  case 16: kp= 84; break;  // D
   }
   //}
  if(kp==49){                      // si 1
  Lcd_Cmd(_LCD_CLEAR);
  goto A;    //aller a A : entre le mot de passe pour ouvrire la porte
  }
   else if(kp==50){               //si 2
   Lcd_Cmd(_LCD_CLEAR);
  goto B;         //aller parametre
  }
 
 
  goto D;
 
 
}
  
{A:
Lcd_Cmd(_LCD_CLEAR);
Lcd_Out(1,1,"escriba el password :");
Lcd_Out(2,2," ");
  //while (1){
 kp=0;
 kp = Keypad_Key_Click();
   for(i=0;i<4;i++){
    T[i]=kp;
do
        kp = Keypad_Key_Click();
      while (!kp);
 switch (kp){
  case  1: kp= 55; break;  // 1
  case  2: kp= 52; break;  // 2
  case  3: kp= 49; break;  // 3
  case  4: kp= 65; break;  // A
  case  5: kp= 56; break;  // 4
  case  6: kp= 53; break;  // 5
  case  7: kp= 50; break;  // 6
  case  8: kp= 48; break;  // B
  case  9: kp= 57; break;  // 7
  case 10: kp= 54; break;  // 8
  case 11: kp= 51; break;  // 9
  case 12: kp= 80; break;  // C
  case 13: kp= 81; break;  // *
  case 14: kp= 82; break;  // 0
  case 15: kp= 83; break;  // #
  case 16: kp= 84; break;  // D
   }
   Lcd_Chr_Cp(kp);
  }
    if(T[1]==55 && T[1]==55 && T[2]==55 && T[3]==55) { //code 7777
    Lcd_Cmd(_LCD_CLEAR);
    Lcd_Out(1,1,"Correct");
     Lcd_Out(2,1,"Puerta abierta ");
     PORTA=1;
      delay_ms(3000);
    PORTA.RA0=0;
     delay_ms(5000);
     goto C;
  }
      else {
      Lcd_Cmd(_LCD_CLEAR);
    PORTA=0;
    Lcd_Out(1,1,"password incorecto");
    delay_ms(2000);
    Lcd_Cmd(_LCD_CLEAR);
    Lcd_Out(2,1,"intentelo");
    delay_ms(2000);
    goto A;
    }
    { B :
    Lcd_Cmd(_LCD_CLEAR);
   Lcd_Out(1,1," 7-volver ");
   kp=0;
  for(i=0;i<1;i++){
do
     kp = Keypad_Key_Click();
    while (!kp);
 switch (kp){
  case  1: kp= 50; break;  // 2
   }
  }
  if(kp==50){
  Lcd_Cmd(_LCD_CLEAR);
  goto C;
  }
    }
   // }
 Lcd_Out_Cp(kp);
 }
 }
  }