13 replies to this topic

[FGarcia]

Pues eso, llego la hora de evolucionar.

Anteriormente conectaba mis controladores (PLC, Basculas, etc) a impresoras con RS-232, ahora debo de hacerlo con impresores que poseen interfaces Ethernet.

Con RS232 era muy simple pero con ETH no tengo idea. Asi que quiero su orientación sobre ello. Antes de lanzarme a los aparatos quiero hacer un programa con delphi que me permita conectarme con la impresora e imprimir alguna cadena de caracteres.

Uso Delphi XE2. Se que debería de usar algo llamado sockets y que debo definir si es cliente o servidor:

¿Quien sera el cliente: la PC o el impresor?
que debo definir un puerto de conexión (impresor segun manual 9100)
y una direccion IP (impresor 192.168.0.4)

Como siempre les agradezco su ayuda y tiempo en leer este mensaje.

[poche2012]

La impresora sería la servidora y tu pc sería el cliente. El socket es lo mismo que un fichero, en vez de crear un nuevo fichero se crea una conexión a una dirección ip y un puerto(en este caso lo que indica el manual). Una vez creado se puede escribir en él como si fuera un flujo.

[FGarcia]

He creado una pequeña aplicación.
Un TCPClient
Un Edit para ingresar la IP de mi PC
Un BitButton para establecer la conexion

Este es el codigo del boton

delphi

procedure TForm1.sbConectarClick(Sender: TObject);
begin
  if tcpclient1.Active  then
    tcpclient1.Active := false
  else
    begin
        tcpclient1.LocalHost := edtComputadora.text;
        tcpclient1.Active := true;
    end;
end;

y obtengo un mensaje de error. Ver imagenes

¿Que estoy haciendo mal?




....todo!!!

Attached Files

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[seoane]

¿Y porque no instalas la impresora en windows?

Una vez instala la impresora, te da igual si es serie, usb o ethernet, de eso se encarga windows. Tu solo le tienes que enviar los comando usando la API de windows:

Aquí tienes como hacerlo: http://delphi.jmrds.com/?q=node/50

Incluso da igual si no tienes los drivers, siempre puedes usar el "Genérico / solo texto" que viene con windows, y durante la instalación decirle que el puerto es del tipo "Standard TCP/IP" e introducir la dirección IP de la impresora. 

Hazme caso y olvídate de manejar los puertos directamente, deja que windows se pelee con puertos serie, paralelo, usb, ethernet, etc ... en sistemas como windows vista, 7 y 8 te simplificara mucho la vida 

[FGarcia]

Si, de hecho ya lo hice desde windows 7, instalando los drivers y enviando datos desde el procesador de textos y todo funciona OK.

Pero la aplicación final sera imprimir desde un controlador o PLC donde no puedo instalar los drivers de la impresora, entonces me interesa entender como manejar el puerto desde Delphi y de ahí trasladarlo al PLC. ¿Por que primero desde Delphi? porque desde ahi puedo manipular mas fácil y ejecutar varias pruebas mientras que en el PLC debo de cargar el programa continuamente a la memoria del PLC para verificar el funcionamiento.

Se aceptan sugerencias como siempre.

Gracias

[seoane]

Si, de hecho ya lo hice desde windows 7, instalando los drivers y enviando datos desde el procesador de textos y todo funciona OK.

Pero la aplicación final sera imprimir desde un controlador o PLC donde no puedo instalar los drivers de la impresora, entonces me interesa entender como manejar el puerto desde Delphi y de ahí trasladarlo al PLC. ¿Por que primero desde Delphi? porque desde ahi puedo manipular mas fácil y ejecutar varias pruebas mientras que en el PLC debo de cargar el programa continuamente a la memoria del PLC para verificar el funcionamiento.

Se aceptan sugerencias como siempre.

Gracias

OK  Pues ahí va un ejemplo:

delphi

uses Winsock;
 
procedure EnviarStr(Str: AnsiString; IP: String; Puerto: Word);
var
  WSADATA: TWSADATA;
  Address: u_long;
  ClientSocket: TSocket;
  Addr: sockaddr_in;
begin
  if WSAStartup(MAKEWORD(1, 1), WSADATA) = 0 then
  try
    // Compruebo si es una direccion ip
    Address:= inet_addr(PChar(IP));
    // Si tengo una ip valida
    if Address <> INADDR_NONE then
    begin
      // Creo un socket
      ClientSocket:= Socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0);
      if ClientSocket <> INVALID_SOCKET then
      try
        Addr.sin_family:= AF_INET;
        Addr.sin_addr.S_addr:= Address;
        Addr.sin_port:= htons(Puerto);
        // Conecto el socket a la direccion ip
        if Connect(ClientSocket, Addr, Sizeof(Addr)) = SOCKET_ERROR then
        begin
          // No puedo conectar
          Exit;
        end;
        if Send(ClientSocket,PAnsiChar(Str)^,Length(Str),0) = SOCKET_ERROR then
        begin
          // Error al enviar
        end;
      finally
        Closesocket(ClientSocket);
      end;
    end else
    begin
      // La IP no es valida
    end;
  finally
    // Limpiamos todo
    WSACleanup();
  end;
end;
 
// Por ejemplo, mandamos el comando de corte de papel
  EnviarStr(#$1B+'@'+#$0A#$0D#$1B+'i'+#$0A#$0D,'127.0.0.1',9100);

El ejemplo es sencillo, utilizo solo la API de windows para no depender de Indy ( no me gusta  ).

Los comandos se envían como si de cualquier otro puerto se tratase, solo hay que conocer la IP y el puerto (9100 habitualmente)

Saludos

[FGarcia]

OK  Pues ahí va un ejemplo:

delphi

uses Winsock;
 
procedure EnviarStr(Str: AnsiString; IP: String; Puerto: Word);
var
  WSADATA: TWSADATA;
  Address: u_long;
  ClientSocket: TSocket;
  Addr: sockaddr_in;
begin
  if WSAStartup(MAKEWORD(1, 1), WSADATA) = 0 then
  try
    // Compruebo si es una direccion ip
    Address:= inet_addr(PChar(IP)); [b] //AQUI HE TENIDO QUE CAMBIAR ASI:  Address:= inet_addr(PAnsiChar(IP)); Delphi XE2 (Unicode) [/b]
    // Si tengo una ip valida
    if Address <> INADDR_NONE then
    begin
      // Creo un socket
      ClientSocket:= Socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0);
      if ClientSocket <> INVALID_SOCKET then
      try
        Addr.sin_family:= AF_INET;
        Addr.sin_addr.S_addr:= Address;
        Addr.sin_port:= htons(Puerto);
        // Conecto el socket a la direccion ip
        if Connect(ClientSocket, Addr, Sizeof(Addr)) = SOCKET_ERROR then
        begin
          // No puedo conectar
          Exit;
        end;
        if Send(ClientSocket,PAnsiChar(Str)^,Length(Str),0) = SOCKET_ERROR then
        begin
          // Error al enviar
        end;
      finally
        Closesocket(ClientSocket);
      end;
    end else
    begin
      // La IP no es valida
    end;
  finally
    // Limpiamos todo
    WSACleanup();
  end;
end;
 
// Por ejemplo, mandamos el comando de corte de papel
  EnviarStr(#$1B+'@'+#$0A#$0D#$1B+'i'+#$0A#$0D,'127.0.0.1',9100); [b] aqui cambie la IP por 192.168.0.4[/b]

El ejemplo es sencillo, utilizo solo la API de windows para no depender de Indy ( no me gusta  ).

Los comandos se envían como si de cualquier otro puerto se tratase, solo hay que conocer la IP y el puerto (9100 habitualmente)

Saludos

Sin embargo no puedo conectar. De hecho coloque un ShowMessage en los puntos de Connect, Send, Error e IP y me salta el mensaje de "No puedo conectar"

Debo decir que mi PC tengo dos tarjetas de red cableadas (una es un USB/ETH, esta la uso para tener acceso al Internet) y la otra es con la que me conecto al PLC e impresora.

[seoane]

¿Puedes hacer ping a la dirección 192.168.0.4?
¿Puedes conectarte al puerto 9100 desde otro programa (telnet, hyperterminal, ncat)?
¿Probaste a instalar la impresora en windows y mandar una pagina de prueba?

[FGarcia]

Disculpa la tardanza en responder pero otras actividades "me reclamaban"

1. Si, el ping funciona ok.
2. Mencionaste Indy en tu mensaje anterior y probé con IdTCPClient y pude conectarme y enviar impresión sin ningún problema. Sin embargo con WinSock "nanay".
3. Si, ya había hecho eso antes y probado funciona ok.

Me interesa bastante poder resolver esto de la conexión con el WinSock, estoy muy verde en esto así que agradezco el apoyo que me has brindado.

[seoane]

Prueba a cambiar "IP: string" po "IP: ansistring"

[FGarcia]

Domingo, disculpa la tardanza pero me di un tiempo para refrescar las neuronas

Hice el ultimo cambio que me dijiste y resulta que compila y ejecuta bien pero al enviar datos a la impresora algunas veces conecta bien e imprime. En otras no hace nada, no imprime y no manda ningún mensaje de error, si presiono varias veces el botón de enviar llega un momento en que aparece el mensaje de error "No puedo conectar" que puse para monitor.

Por otro lado ya logre imprimir correctamente desde el PLC solo me queda ajustar los espacios y campos de impresión.

Te agradezco la ayuda que me has prestado.

Saludos!!

[Jose1407]

Hola  tengo una duda sobre la comunicacion rs 232 entre un plc s7 1200 dc/dc/dc v4.4 con una impresora epson tm u220 para comunicarlo solo  tengo que confirurar los dipswhich de configuracion que tiene fisicamente la impresora solo eso se configura de la impresora muy aparte claro de la configuracion de la comunicacion en el tia portal y sobre la programacion en ti portal si porfavor me podrian explicar la programacion de antemano muchas gracias

[Jose1407]

Hola  me podrian apoyar a como configurar una impresora epson  tm u220 para comunicarlo por rs 232 con un plc s7 1200 dc/dc/dc y poder imprimir porfavor

[Jose1407]

Hola me podrian apoyar como como comunicar por rs 232 una impresora epson tm u220 con un plc s7 1200 1214 dc/dc/dc porfavor tengo dudas en la impresora solo se configura fisicamente los dipswitch para la comunicaion y en tia portal como realizo la programacion para realizr una impresion de antemano muchas gracias