Como pedir respuesta a dispositivo Bluetooth con comandos AT

Buenos días fortistas, he vuelto nuevamente con mis dudas, llevo un tiempo intentando establecer una conexión con un dispositivo bluetooth, se trata de un scanner automotriz OBD2 el cual utiliza comandos AT (como los antiguos modem seriales).

Les pido haber si me orientan que componentes de Indy debo usar, no tengo experiencia con este tipo de apps., solo he logrado establecer comunicación con el dispositivo, me falta enviar el comando AT con una solicitud asociada (estas las tengo en conocimiento) y esperar la recepción de la respuesta la cual viene en hexadecimal.

Muchisimas gracias anticipadas.

Hola, los componentes Indy funcionan bien con protocolos de internet, sin embargo no funcionan con conexiones BlueThoth,  para ello existen en Delphi los componentes para BlueThoth, sin embargo para comunicación serial de textos, como los comandos AT,  construí este componente.  El BluePort,  

Con este componente realizas facilmente la conexión como si fuera un puerto serial y te permite envíar y recibir textos.  No es perfecto, hay mucho por mejorar,  entre otras capturar errores y mostrarlos mejor,  como cuando tratas de conectarte y no está habilitado el BlueThoth del dispositivo,  pero funciona muy bien.

Nosotros lo utilizamos para conexiones con Arduino o dispositivos de IoT.

Junto con el componente va un pequeño programa de ejemplo,  donde muestra como obtener la lista de dispositivos asociados al dispositivo, como conectarse y el envío y recepción de datos.

Saludos.

Lo puedes descargar de este link

https://drive.google...71hyK98tt2WW_29