Ayuda funcion en codeigniter

Hola buenas a ver si me podíais ayudar estoy en codeigniter
Tengo dos tablas una es blog y otra es categorías
En el blog tengo
Id – titulo – texto – imagen – intcategoria

En la categoría tengo

Id – nombre

Cuando saco los registros del blog me sale la id intcategoria que es un numero y quiero hacer una función para que me saque el nombre de la categoría a partir de ese numero, en codeigniter no se como hacer la función si no trabajara con codeigniter la aria una función global.

Gracias y a ver si me podéis ayudar