Generar reporte con PHP y mostrarlo en página web

Dispongo de una tabla en una base de datos (mysql) con diferentes campos, en particular deseo generar un reporte con PHP que muestre en una página web un campo asociado a costos para diferentes años en diferentes categorías. Tengo claro cómo hacer un reporte cuando se trata de un campo, pero deseo mostrar dinámicamente el año (en una fila) y a la izquierda mostrar también dinámicamente la categoría y donde se cruza un año con una categoría, mostrar un campo asociado a costos. Hice un programa en PHP, que me muestra dinámicamente la fila con el "Año" y a la izquierda la "Categoría", pero no se cómo hacer para que donde se cruza un par (Año/Categoria), se muestre el campo correspondiente a costos. Adjunto copia del programa que hice en PHP. Agradezco cualquier dato o sugerencia que me puedan hacer.