Yo tengo instalado Delphi 6, Delphi 2005, Delphi XE7 y Delphi Tokio al mismo tiempo y sin virtualizar. Todas funcionan sin problemas.
Sin embargo debes tener en cuenta algunas cosas:
- Siempre las he instalado de menor versión a mayor. Si no se hace asi, si que puedes tener problemas.
- Cuando haces doble click en cualquier proyecto Delphi, según se hayan instalado, te lo abre con la última versión. Esto puede ocasionar problemas porque las ultimas versiones tienen algunas incompatibilidades con las anteriores (tienen soporte unicode que no tenían las anteriores, propiedades nuevas en algunos componentes, otras librerías que no se instalan por defecto como el BDE, Automatización OLE, Controles de Socket...)
Saludos