Hacer una ventana sin barra de título

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Frame & JFrame (JDK 1.3 y anteriores)
Las clases java.awt.Frame y javax.swing.JFrame corresponden a las ventanas del sistema operativo y no es posible cambiar la apariencia de la barra de título ni de los botones de cierre y minimizar o maximizar.

Window & JWindow
Al contrario que las clases anteriores, java.awt.Window y javax.swing.JWindow definen una ventana sin cuadro ni barra de título. Por lo tanto, son ideales para hacer pantallas de arranque o interficies personalizadas.

A partir de JDK 1.4
El JDK 1.4 define un nuevo método (setUndecorated(boolean)) para las clases java.awt.Frame y java.awt.Dialog. Atención: este método tiene que llamarse antes de mostrar por primera vez la ventana en pantalla.