Hay unos avisadores que se conectan al enchufe que tienen las impresoras para abrir el cajon de monedas. De este modo cuando se le manda a la impresora la secunecia para abrir el cajon estos avisadores pitan y/o muestran una señal luminosa en vez de abrir un cajon. Se utlizan frecuentemente en la impresoras que se ponen en las cocinas para las comandas.
Si buscas en google "avisador acustico para impresoras" encontraras muchos ejemplos.
Por otro lado si te gusta la electronica te puedo conseguir los esquemas. Al fin y al cabo, el conector de cajon tiene una patilla de masa, una de 24V y otra que se conecta a masa cuando se le envia la secuncia adecuada a la impresora (esta es la que acciona el cajon), asi que no es dificil imaginar como utilizarlos.
Saludos
PD: Hay algunos modelos de impresora con un zumbador interno que puden emitir pitidos con la secuancia adecuada, consulta el manual de tu impresora.